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PCL1.80源码编译简介

在计算机视觉和三维图形处理领域，PCL（点云库）是一个非常流行的开源项目，它提供了许多用于处理和分析点云数据的工具和算法。PCL1.80是其中的一个版本，本文将介绍如何从源码编译这个版本。

准备工作

在编译PCL1.80之前，确保你的系统安装了CMake、Boos和VTK等必要的依赖项，并且确认你已经克隆了PCL的源码仓库。

配置编译环境

在你的源码目录中创建一个叫做build的文件夹，并进入该文件夹。然后使用CMake来配置编译环境。运行以下命令：

cmake..

这会生成一个Makefile，用于编译PCL1.80。

编译源码

一旦配置完成，可以使用生成的Makefile来编译PCL1.80。运行以下命令：

make

这会开始编译PCL源码，并且需要一些时间来完成。一旦编译完成，你可以继续安装PCL。

安装PCL

为了安装PCL1.80，运行以下命令：

makeisall

这会将编译好的PCL安装到你的系统中，这样你就可以在你的项目中使用PCL了。

测试安装

为了验证PCL1.80是否成功安装，可以编译一个简单的PCL程序并运行它。如果一切正常，那么你的PCL1.80源码已经成功编译并安装到你的系统中。

总结

通过上述步骤，你可以成功地从源码编译PCL1.80版本。这样你就可以利用最新的PCL功能和特性来处理和分析点云数据了。

标签

PCL1.80,源码编译,CMake,Boos,VTK,点云数据,计算机视觉,三维图形处理

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