pcl1.80源码编译,源码编译

pcl1.80源码编译：全面指南

简介

PCL(PoiCloudLibrary)一种开源库，用于处理3D点云数据。版本1.80该库的一个主要版本，引入了许多新功能。本文档将指导您完成在Widows、Liux和macOS系统上编译PCL1.80源码的步骤。

Widows

先决条件

VisualSudio2017或更高版本

CMake3.16或更高版本

步骤

下载PCL1.80源码。

使用CMake创建VisualSudio解决方案。

在VisualSudio中打开解决方案。

构建解决方案。

Liux

先决条件

编译器(例如GCC或Clag)

CMake3.16或更高版本

步骤

下载PCL1.80源码。

创建构建目录。

配置CMake。

构建和安装PCL。

macOS

先决条件

Xcode12或更高版本

CMake3.16或更高版本

步骤

下载PCL1.80源码。

创建构建目录。

配置CMake。

构建和安装PCL。

故障排除

常见问题

CMake无法找到必要的依赖项。

编译过程出错。

安装过程遇到问题。

解决方法

有关详细故障排除步骤，请参阅PCL文档。

结论

按照本文档中的步骤，您将能够成功编译PCL1.80源码并将其用于自己的3D点云处理项目。如果您有任何问题或需要进一步的帮助，请访问PCL社区论坛。

推荐您阅读更多有关于“ ”的文章

猜你喜欢