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皇鹇是什么样的?

0 新开传奇 | 2024年1月26日

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凯恩帝系统绝对编码器零点设置方法

皇鹇是什么样的?

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凯恩帝系统绝对编码器零点设置方法

两种方法:

A、对准标记设定参考点

在机床上设置对准标记,注意对于磨床使用倾斜轴控制功能的轴上不能使用本功能。

准备工作:

a:1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式

此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。

b:1815#5设为1——使用绝对位置编码器

1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立

1006#5设为0——返回参考点方向为正向

c:切断NC电源,断开主断路器

d:把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上

e:接通电源

自动检测编码器基准点(检测编码器的1转信号)

(如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警)

a:用手动或者手轮方式进给,让机床电机转动1转以上

b:断开电源再接通电源

设定参考点

a:JOG方式下对各轴手动移动,将机床移动到1006#5设定的反方向处,例如上面设的1006#5为0即返回参考点方向为正向,则将机床移至负向,如下图:

b:按1006#5设定的返回参考点的方向移动机床,直至机床对准标记与参考点位置重合,当位置快要重合时使用手轮进给进行微调。

c:将1815#4设为1——绝对位置编码器原点位置已确立。

B、无挡块返回参考点

不需要安装限位开关和挡块

准备工作:

a:1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式

此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。

b:1815#5设为1——使用绝对位置编码器

1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立

1006#5设为0——返回参考点方向为正向

c:切断NC电源,断开主断路器

d:把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上

e:接通电源

自动检测编码器基准点(检测编码器的1转信号)

(如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警)

a:用手动或者手轮方式进给,让机床电机转动1转以上

b:断开电源再接通电源

设定参考点

a:JOG方式下对各轴手动移动至参考点返回方向的反方向,然后以1006#5设置的方向向参考点移动。

对移动过程如果不满足以下条件则会发出PS0090报警。

进给速度F=【(伺服位置偏差*60)/1000】*伺服环增益*检测单位

其中伺服位置偏差为参数1836设定值

伺服环增益为参数1825设定值乘以0.01

检测单位是以um为单位

参考点返回的栅格间隔就是电机旋转一周参考计数器容量,1821参数的设定值。

b:把轴移动到想要设为参考点的位置之前,大约1/2栅格的距离

c:选择返回参考点方式对各轴进行返回参考点操作,当机床到达参考点时返回参考点完成信号ZPx为1,1815#4自动变成1。

对参考点位置的调整

使用栅格偏移功能,可以对参考点在1个栅格范围内进行微调。

通常一个栅格和电机旋转一周机床的移动量相等。

使参考点错开一个栅格以上位置时须改变挡块的安装位置(有挡块时),或者修改参考点设定(无挡块时)的方法。

a:执行手动返回参考点

b:在位置画面将所有轴的相对位置归零

c:手轮进给将机床移动到所想设的参考点位置,读取相对位置值

d:将读取的值写入参数1850——各轴栅格偏移量中。

e:断电开机再次返回参考点检查参考点位置是否正确。

皇鹇是什么样的?

特征:皇鹇雄鸟的体长为75厘米,雌鸟体长为66厘米。

雄鸟头上有短而尖的羽冠;脸部裸出呈红色;通体羽色都是具金属光泽的暗蓝色,有淡蓝色羽缘。

雌鸟也有短羽冠;脸部裸出为红色;通体栗棕色,有淡色羽缘。

虹膜褐色;嘴角色;腿、脚红色。

分布:皇鹇主要分布于越南、老挝等地,是世界上最稀有的鸡类之一,自本世纪20年代被发现后,一直到90年才又在越南发现了零星的个体。

近年在我国云南南部的景东、景洪等地采到的幼鸟标本,可能为皇鹇,但尚未能确定该种在我国境内有分布,还需要进一步的研究和证实。

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