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PCL（PointCloudLibrary）是一个开源的C 库，用于处理点云数据，广泛用于三维重建、物体识别、增强现实等领域。PCL1.80是其一个具体的版本。安装PCL1.80通常包括以下几个步骤：

1.安装依赖项：

确保你的系统上安装了CMake、PCL所需的编译器（如GCC或Clang）、Boost库、Eigen库等。

根据你的操作系统，可能还需要安装其他依赖项，如Qt（用于可视化）。

2.下载PCL源代码：

你可以从PCL的官方网站或GitHub仓库下载PCL1.80的源代码。

3.解压源代码：

将下载的源代码解压到你选择的目录。

4.使用CMake配置构建环境：

打开终端，导航到解压后的PCL源代码目录。

创建一个构建目录，例如`mkdirbuild

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