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配置PCL1.8.0/1.8.1通常涉及多个步骤，包括安装、环境变量配置、VisualStudio开发环境配置等。以下是详细的配置指南：

一、准备工作1.下载和安装PCL从PCL官网或GitHub下载PCL1.8.1的AllInOne安装包和对应的PDB文件。运行安装包，选择“AddPCLtothesystemPATHforallusers”选项，并更改安装路径（建议使用英文路径）。安装过程中会自动安装OpenNI2，确保其安装路径为PCL安装目录下的`3rdPartyOpenNI2`。

2.添加PDB文件将解压后的PDB文件复制到PCL安装目录的`bin`文件夹下。

二、系统环境配置1.配置环境变量打开“此电脑”属性，选择“高级系统设置”，然后点击“环境变量”。在系统变量中找到并编辑`Path`变量，添加以下路径：```PCL_ROOTbinPCL_ROOT3rdPartyVTKbinPCL_ROOT3rdPartyFLANNbinPCL_ROOT3rdPartyQhullbinPCL_ROOT3rdPartyOpenNI2Tools```重启电脑使环境变量生效。

三、VisualStudio开发环境配置1.创建C 项目打开VisualStudio，新建一个C 项目，选择“空项目”并配置为Debug和x64平台。

四、环境测试1.下载测试文件下载斯坦福兔子.pcd文件，将其放置在项目文件夹中。

2.测试代码```cppincludeincludeincludeinclude

intuser_data;

voidviewerOneOff{viewer.setBackgroundColor;//设置背景颜色}

intmain{pcl::PointCloud::Ptrcloud;charstrfilepath=rabbit.pcd;ifqwe2{std::coutpoints.size3.运行测试编译并运行上述代码，如果能够成功显示点云，则说明配置成功。

五、异常处理异常1：`fopen`不安全解决办法：在C/C 预处理器中添加`_CRT_SECURE_NO_WARNINGS`。异常2：`pop_t`找不到标识符解决办法：修改`dish.h`文件，将`typedefunsignedlongpop_t`移到`ifGNUC`前面。异常3：`std::fpos`非标准解决办法：在C/C 预处理器中添加`_SILENCE_FPOS_SEEKPOS_DEPRECATION_WARNING`。

通过以上步骤，您可以成功配置PCL1.8.0/1.8.1。如果遇到其他问题，请参考相关文档或社区论坛进行解决

PCL1.8.0在Windows系统下的配置指南

点云库（PointCloudLibrary，简称PCL）是一个开源的、跨平台的点云处理库，广泛应用于三维扫描、机器人导航、增强现实等领域。本文将详细介绍如何在Windows系统下配置PCL1.8.0版本，帮助您快速上手PCL开发。

一、准备工作

在开始配置PCL1.8.0之前，请确保您的计算机满足以下要求：

操作系统：Windows7/8/10（64位）

编译器：VisualStudio2013/2015/2017/2019

依赖库：Eigen3、FLANN、OpenNI、PCL、VTK

二、下载PCL1.8.0

您可以从PCL官方网站（http://pointclouds.org/）下载PCL1.8.0版本的源代码。下载完成后，解压到您选择的目录下。

三、安装依赖库

PCL1.8.0需要以下依赖库：

Eigen3：一个用于线性代数运算的库，可以从其官方网站（http://eigen.tuxfamily.org/）下载。

FLANN：一个用于近似最近邻搜索的库，可以从其官方网站（http://www.cs.ubc.ca/research/flann/）下载。

OpenNI：一个用于处理深度传感器的库，可以从其官方网站（http://www.openni.org/）下载。

VTK：一个用于可视化数据的库，可以从其官方网站（https://vtk.org/）下载。

下载完成后，解压到您选择的目录下，并确保所有依赖库的路径正确。

四、配置VisualStudio

打开VisualStudio，创建一个新的C 项目。在项目属性中，设置以下配置：

配置类型：x64

平台工具集：VisualStudio2015/2017/2019

附加包含目录：添加PCL和其依赖库的包含目录

附加库目录：添加PCL和其依赖库的库目录

附加依赖项：添加PCL和其依赖库的库文件

五、配置PCL

在VisualStudio中，打开PCL的源代码目录，找到CMakeLists.txt文件。在文件中，设置以下配置：

设置PCL的安装路径

设置依赖库的路径

设置编译选项

配置完成后，运行CMake，生成VisualStudio的项目文件。

六、编译和运行

编译项目，确保没有错误。编译完成后，运行您的PCL程序，验证PCL是否配置成功。

本文详细介绍了在Windows系统下配置PCL1.8.0的步骤。通过本文的指导，您应该能够成功配置PCL，并开始使用PCL进行点云处理开发。

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