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编译PCL1.8.0源码需要遵循一定的步骤，以下是一个大致的指南，具体步骤可能会根据你的操作系统和编译环境有所不同。在编译之前，请确保你已经安装了以下依赖项：

1.CMake2.编译器（如GCC或Clang）3.Boost库4.Qt（用于可视化工具）5.PCL依赖的第三方库（如VTK,Eigen,FLANN,Qhull等）

以下是编译PCL1.8.0源码的步骤：

1.下载源码：从PCL的官方网站或其GitHub仓库下载PCL1.8.0的源码。

2.创建构建目录：在PCL源码目录旁边创建一个构建目录，用于存放编译过程中的文件。

```bashmkdirbuild_pclcdbuild_pcl```

3.运行CMake：在构建目录中运行CMake，指定PCL源码目录和安装路径。

```bashcmakeDCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local..```

如果需要，你可以添加其他CMake选项来启用或禁用某些功能或模块。

4.编译：在构建目录中运行`make`命令来编译PCL。

```bashmake```

5.安装：编译完成后，运行`makeinstall`来安装PCL。

```bashsudomakeinstall```

6.设置环境变量（如果需要）：将PCL的库文件路径添加到`LD_LIBRARY_PATH`环境变量中，将头文件路径添加到`C_INCLUDE_PATH`或`CPLUS_INCLUDE_PATH`环境变量中。

```bashexportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATHexportC_INCLUDE_PATH=/usr/local/include:$C_INCLUDE_PATH```

7.测试：编译并运行PCL的示例程序来测试安装是否成功。

```bashcdexamplesmake./example_binary```

请注意，以上步骤仅供参考，具体的编译过程可能需要根据你的系统和环境进行调整。如果遇到问题，可以参考PCL官方文档或社区论坛寻求帮助。

PCL1.8.0源码编译指南

PCL（PointCloudLibrary）是一个开源的库，用于处理点云数据。本文将详细介绍如何在您的系统上编译PCL1.8.0版本，以便您可以在自己的项目中使用它。

准备工作

在开始编译PCL之前，您需要确保您的系统满足以下要求：

操作系统：Linux、Windows或macOS

C 编译器：GCC、Clang或VisualStudio

依赖库：Boost、Eigen、FLANN、OpenNI、PCLIO、Qhull、VTK

下载PCL源码

首先，您需要从PCL的GitHub仓库下载源码。以下是下载步骤：

访问PCL的GitHub仓库：

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